Нет, создавать комиссию по охране труда на предприятии не обязательно — по крайней мере, в том смысле, что закон не обязывает всех работодателей делать это в обязательном порядке.
Всё регулируется статьёй 224 Трудового кодекса РФ. В ней сказано: комитеты (комиссии) по охране труда создаются по инициативе либо работодателя, либо работников (или их представительного органа — например, профсоюза). То есть это право сторон трудовых отношений, а не безусловная обязанность. Если ни одна из сторон не проявила инициативу — комиссии может и не быть, и это не будет нарушением.
Обычно к идее создания такой комиссии приходят, когда есть реальная потребность: например, на производстве сложный и рискованный технологический процесс, есть запрос от коллектива на более активное участие в вопросах безопасности, или нужно системно организовывать совместные проверки условий труда, собирать предложения для коллективного договора. Комиссия помогает выстроить диалог между работодателем и работниками в сфере охраны труда: совместно планировать мероприятия, анализировать риски, информировать сотрудников о результатах проверок. В её состав на паритетной основе входят представители обеих сторон.
Важное уточнение, чтобы не запутаться: иногда в разговорах всплывает тема «комиссии по охране труда», но на самом деле речь идёт о комиссии по проверке знаний требований охраны труда. Вот она как раз часто обязательна — для того, чтобы проводить проверку знаний после обучения сотрудников (например, по итогам инструктажа или курсов). Это другая структура, и её создание регламентируется отдельно (Постановлением № 2464).
Так что если у вас нет потребности в совместной работе над вопросами безопасности — комиссию можно не создавать. Но если инициатива появится у кого-то из сторон, закон даёт все основания её сформировать.